Чем правильно проводить диагностику?

Коллеги, а чем религиозно верно диагностировать модули нового Патриота через OBD2?
Иногда выскакивает у меня ошибка ESP. На дилере говорят, что у них пока нет компьютера, который может прочитать ошибки. Заказывать новый собираются только в середине января. А что за ошибка, хочется знать уже сейчас.