Плавающие обороты ХХ

Когда мыкался по пробкам, обратил внимание, что на сцеплении когда трогаешься без газа, то машина начала с рывками двигаться (1 дерг каждые 7-10 секунд). Без газа выжимаю сцепление и обороты прыгают от 500 до 1100 где-то. Иногда после 3-4 колебаний успокаивается и ХХ в норме 800-900 об, а иногда никак не уймется.
Детальнее на видео.

Это РХХ сдох и его под замену? Или еще куда-то копать и что-то смотреть?