Help! Срабатывает ESP при повороте направо

Добрый вечер! На скорости свыше 100 км/час, при плавном повороте направо на абсолютно сухом асфальте срабатывает ESP и жестко гасит обороты! В левом повороте такого нет…Развал сделал, ошыбок по abs/esp/bas нет, резина хорошая, подскажите пожалуйста где искать косяк, заранее благодарен!