ABS/DSC/колодки

Всем привет. После того как забрал машину с малярки, все время горит эта гирлянда.
С момента запуска двигателя, все время горит.
Диагностика показала правый, задний датчик абс.
Завтра хочу попробовать сам посмотреть проводку к датчику.
Может кто, что подскажет? На что обратить внимание?

И еще вопрос, ошибка по износу колодок.
Связана ли она с абс/дсц? Ошибка по колодкам никогда не светилась, так как датчики износа колодок заколхожены.

За ранние спасибо за Ваши советы!