Замена масла в КПП

После того как купил авто все хотел поменять масло в кпп в связи с тем, что хозяин говорил залито 75W-90 GL-5, а на нем коробка подвывала и передачи как то некоректно включались .
Есть много мнений по поводу количества заливания масла вязкости и марки. В связи с отсутствием золотого запаса
мой выбор пал на VENOL 80W-90 GL-4. В коробку залил ровно 3 литра. 2.5 залил через заливную горловину и 0.5 через сапун.
Первые впечатления положительные (нет воя на нейтралке и передачи включаются намного плавней). Ну и немного фото.