M57-3.0l затрясло

Приветсвую!
Ситуация следующая: На улице около нуля, завел, прогрел, 20 минут ехал, остановился на 20 минут. Снова завел, 10 минут ехал, остановился на 10 минут. Согласно датчику температуры, машина была полностью прогрета. Снова завел, через несколько секунд начались сильные вибрации, открыл капот, мотор просто летал по подкапотке. Заглушил машину. Все обсмотрел — визуально, все в норме. Снова завел — трясет. Заглушил. Залез под машину — все ок. Проверил масло/охлаждайку — норм. Завел-трясет, выключил кондиционер. Через секунд 5 перестало трясти. Закрыл капот-поехал домой.

Что это было? Как бороться?