Нужна помощь!

Всем доброго времени суток!
Начну с самого начала. В своё время была заменена рулевая рейка 2-го поколения на 3-е. Во время установки рейки на автомобиль забыл одеть на неё резиновый уплотнитель. Это и послужило началу проблемы. Это тот, который стоит сверху рейки и служит уплотнителем между самой рейкой и днищем машины. Своеобразный чехол рулевого вала. Решил что страшного ничего нет и на функционал работы не влияет. И все было хорошо до тех пор, пока из-за износившегося сальника крышки рулевого вала не попала вода во внутреннюю полость рейки, а именно в улитку шлейфа датчиков g85 и g269. Во время морозов эта вода, естественно, замёрзла и в одно из утр я сел в машину, завёл ее и повернул руль. Шлейф соответственно порвался. Перестали выходить на связь вышеобозначенные датчики и умер электроусилитель. Руль стал как на КрАЗе и ездить стало невозможно. Сразу же была снята рейка, разобрана и высушена. Хорошо, что шлейф оборвался на самом краю, а не где-нибудь посередине. Оборванная часть была отпаяна, новый конец зачищен и припаян на своё штатное место. Улитка собрана и червячный вал установлен в исходное положение. Сразу хочу отметить — не правильно собрать не возможно. Это очень важно в дальнейшем. Либо правильно, либо никак. Сразу же был заменён сальник крышки рулевого вала (для справки его оригинальный размер: 24/35/12. В крышке он, кроме всего прочего, был подперт пластиковым кольцом толщиной 5 мм. Х/з зачем? Но такого сальника я найти не смог (какая-то дикая у него высота-12мм.). Поэтому я поставил сальник 24/35/10,5 высокого давления от ГУР «Мицубиси» с конской ценой 8 у.е., а вместо пластикового кольца поставил ещё один китайский сальник 24/35/7 ценой 0,4 у.е. Качество у него, конечно, дерьмовое, но как дополнительный — сойдёт. Сальники поставил встречно. Стали как родные. Предварительно шлифонул посадочное место вала. На нем уже начала образовываться ржавчина и появились микроскопические раковины. Вода теперь точно не попадёт в улитку ни при каких условиях, тем более, что в этот раз не забыл поставить уплотнительную манжету рейки. Так же был заменён подшипник хвостовика рулевого вала рейки. Родной, как мне показалось, был сильно уставшим. Для справки: номер подшипника 6201 (или просто 201 — это если по-нашему). Был установлен фирмы SKF. Так как родной подшипник был без пыльников, потому, что он находится с среде смазки, то пришлось у нового удалить один. Он был двухсторонне защищённым.
Рейка на место стала без проблем. Даже не пришлось делать схождение колёс.
А вот теперь суть проблемы.
После установки рейки ЭУР заработал, но не так, как должен! Красный руль с приборки пропал, сменив свой цвет на жёлтый.

ВАСЯ выдал такую ошибку:

неисправность:
03803 — Датчик угла поворота рулевого колеса усилителя рул. упр.
000 — — — Индикатор неисправности ВКЛ
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 11100000
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 255
Пробег: 297967 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2000.00.00
Время: 11:53:02

Стоп-кадр:
АКБ вольт: 14.3 V
DU
Температура: 20.0°C
Счет: 2
Уг.поворота: 0.00°
Счет: 0
Уг.пов.не ини
Дальше захожу в измеряемые параметры 44-но блока и вижу, что блок видит g269

Значить шлейф распаян правильно и находится в рабочем состоянии. Вот только если руль в центральном положении, то показания g85 “-26 град», а если «0» — то руль повёрнут влево на эти же 26 град. То есть показания датчика сбились на 26 град. со знаком «-«. Как такое может быть если учесть что сам датчик жестко закреплён на валу и сдвинуться никуда не может? Ещё раз повторю, что улитка собрана правильно (НЕ правильно ее собрать и установить НЕ возможно. Она просто не станет на своё место).
Естественно, при таком положении дел инициализировать датчик g85 нет никакой возможности.

У кого какие есть мысли? Буду благодарен за советы! Ещё раз акцентирую внимание: все собрано правильно!
Может ли повторная прошивка рейки решить эту проблему?
Мораль такова — при ремонте и сборке узлов и механизмов будьте внимательны и не спешите!
Всем мира, ровных дорог и ни гвоздя ни жезла!