Отключается ЭГУР. HELP!

Всем привет! Нужна помощь! Начал отказывать ЭГУР. Горит пиктограмма руль с восклицательным знаком. После запуска мотора работает, (определенного времени работы нет) потом отключается. Может отключиться в движении. Лечится перезапуском мотора. Потом опять та же история. Подключил ОР-сом, пишет что нет связи с блоком ЭГУР. Кто сталкивался подскажите, куда копать? На силовом предохранителе возле АКБ зачистил контакты и перетянул. Завтра хочу залезть к самому насосу и посмотреть розьемы. Или это умирает насос? Читал ещё, что может и СИМ модуль выйти из строя. Иногда загорался индикатор ESP, но не всегда, а руль горит постоянно. В общем, кто сталкивался помогите розобраться!