Роботизированная АКПП Обслуживание, вопрос, проблема?

Всем привет! Сегодня ехали на машинке и резко начали оттормаживаться где-то с 70-80км/ч, машина запищала и сразу перешла в нейтраль (селектор был в положении драйва), при этом машина стояла на месте и не двигалась, пробовали в ручную переключать не помогало, заглушили, завели, то же самое. Потом начал опять же в ручную переключать и начала переключаться и поехала… Вопрос куда смотреть, масло может в АКПП

?