Замена сцепление на Роботизированной АКПП

Сегодня когда сдавал машинку в сервис, решил попросить мастера что бы сделали пробный заезд что бы послушать роботу АКПП (робота), так как у меня их ни когда не было в эксплуатации то полного понимания как он должен работать нет… Выехали на трассу и разогнались до 120, в целом все ок, но есть момент как сказал мастер нужно посмотреть сцепление возможно оно подходит…

Теперь вопрос: посмотрели по схеме само сцепление принципе стоит адекватных денег, но там стоит двух массовый маховик ценник которого +- 300уе и нужно ждать около месяца… Сцепление можно само поменять или же обязательно менять его вместе с маховиком? (интересуюсь для себя так как на сервисе сказали пока не сильно критично можно оставить так…но поехав на другой сервис там сразу да все сразу менять, а в идеале то и коробку новую и по оригиналу все)