Проблема с АКПП (Роботом)

Всем привет! Сегодня "Жужик" не захотел ехать…завели машинку при включении АКПП выскакивает ошибка "Gear unavailable", машина не реагирует газ в пол реакции ноль, кто стыкался с такой проблемой какие есть выходы и решение такой проблемы?