И так после того как машину посмотрела диагностика все время показывала ошибку Ошибка P201600. Начитавшись в интернете методом исключения определили что отъехал "283232GGA1 Hyundai/Kia мотор дроссельной заслонки".
Сегодня заказали новый по оригиналу "моторчик" установили, но чек почему-то не тухнул, по читав в интернете узнали оказываться что данный моторчик нужно прописывать… прописав его все стало просто чудесно машина поехала, АКПП перестала дергаться
Старый моторчик работал, но пообщавшись со знакомыми которые работали на Киа центре они сказали что бывают проблемы с ним что он открывается на пару секунд позже и как результат не корректная работа.