VAG-воды! Нужна помощь по системе ABS! Прошу рэпост.

Всем привет. Ребята! Кто сталкивался с системой ABS?

Проблемма в чём. ABS работает с перебоями.
Когда мокро или мороз ABS работает без проблем. Но когда тепло и сухо на улице ABS перестаёт работать и соответственно загорается лампа неисправности ABS. Кидали на комп, выдаёт ошибку "Неисправность компрессора ABS." Но если бы он был неисправен то ABS не работала постоянно. А тут только в сухую погоду. Есть вариант что стёрты щётки на моторчике. Как их достать?
Если у кого то есть мысли по этому поводу, пожалуйста поделитесь! Буду очень благодарен!