Заменил маятниковый рычаг

Вот дошла очередь и до маятникового рычага. Начал туго крутится руль, думал рулевой редуктор (хотя поставил новый и отъездил на нём где то 300-400 км), но нет — это был маятник! Пришлось снимать и менять. Хотя можно было поменять только подшипники, но решил менять целиком.