Проблемы с ABS

Итак заехал я сегодня на компьютерную диагностику и результат не очень хороший. Лампа ABS загорелась вчера изза ошибки электродвигателя блока ABS. Это означает что либо он подклинил либо гдето проблемы с контактами. Разьём передёрнули на всяк случай. теперь будем ждать повтора. На просторах инета нашёл что такое бывает от засорения двигателя через вентиляционное отвертие. Лечиться разборкой и промывкой.