Замена масла в АКПП

Добрый день!
Машина прошла 52тыс.км. и я решил заменить масло в коробке. Было куплено 8л. масла, т.к. замена полная, через масляный радиатор.

Масло сливалось не очень темное, на магните сливной пробки незначительная металическая пыль.

После замены сделал сброс настроек АКПП.
Существенных изменений в поведении машины не заметил, хотя и проехал все несколько километров.

Всем удачи!