(n62) Лямбда-зонд за каталозатором, ряд 1 и 2 — чем отличаются?

Периодически вылазит чек, в накопителе ошибка: "Подогрев лямбда-зонда за каталозатором, ряд 1", иногда её сопуствуют ошибки по коррекции состава смеси. Хочу заменить лямбду, ряд 1 — это правая (пассажирская) сторона. Чтобы убедиться, что проблема действительно в лямбде и подогреве, мне подсказали хорошую идею поменять лямбды местами. Но в каталоге почему-то на левую и правую сторону идут лямбды под разными номерами. Чем они отличаются?