Биение руля.

Всем доброго времени ! Случилась вчера какая то неисправнось .Едучи с дачи (примерно 100 км) ничего странного с машиной не происходило, а при подъезде к Киеву при сбросе газа(так же и накатом) стал бить руль влево-вправо, стоит придать газку биение пропадает и едет нормально . Что может быть, может кто сталкивался ?