Вопрос по акпп 722.4

Всем привет, возникла проблема с акпп.
При включении D пинаеться и дергает авто. Когда включаешь R очень сильно трусит, аж глушитель тарабанит. Впечетлении как будто работает на повышенных оборотах и двигатель постоянно загружен. Замена масла не помогла.
Двигатель 3.8
Посмотрел кучу форумов и тд. Пишут что проблема с вакуумной системой, забилась. Заглянул под капот ничего не понял что куда смотреть, что чистить.
Кто знает подскажите?))