Неприятность с ABS =(

Дня 4 назад разворачиваясь во дворах пришлось немного по сугробам поскакать, с ручником развернуться, потом запустив машинку выезжая из дворов заметил светящуюся лампочку ABS. Остановился… заглушил… запустил…погасла))) 2 дня машина стояла без АКБ из-за сильных морозов, надобности куда -то ехать не было, а морозить батареечку не хотел. Сегодня поставил АКБ выезжаю опять светится лампа ABS( заехал домой взял ноут и сканер, и вот что выдало. Я так понимаю это что-то с датчиком ABS или его проводкой? Кто сталкивался, куда лезть в таком случае?
При светящейся лампе ABS система не работает при резком торможении идет юзом без срабатывания антиблокировки, т.е ABS отключилось!