ДХО дальний в полнакала, мини-версия

Решил и я повторить девайс в уменьшенной версии.
Предыдущая, более громоздкая, версия описана тут

Спасибо himiks за консультацию и печаточку.

А вот и видео с тестом(мини-тест для мини-версии =) ) работы.

Всем мира, добра и полных баков! =)