Edc DC4 — положение барабанов селектора

Всем привет!
Для меня как для человека, который эксплуатирует робот EDC, интересно как он устроен и какие параметры должны быть при нормальной его работе.
Когда первый раз я подключил клип и зашел в параметры коробки передач, то увидел такие параметры, как ПОЛОЖЕНИЕ БАРАБАНА СЕЛЕКТОРА 1 и 2 и некую величину на одном барабане 10.5 градусов, а на втором 10.7 градусов. Так же при подключении Пиреном я увидел похожие параметры. Что это за значения и почему такие, и какие должны быть?
Сейчас отвечу на данные вопросы, как это понимаю я.
Что такое барабан селектора?
Барабан селектора данного робота, это барабанчик в котором выбран паз.

Изготовлен барабан из аллюминиевого сплава внизу есть шестерня благодаря которой ЭБУ коробки вращает барабан на заданный угол. Паз в барабане нужен для движения вилок переключения передач. Благодаря тому, что барабан вращается, вилочки ходят то вверх, то вниз, переключая передачи.

Всего в данной коробке два барабана.
Барабан селектора 1 и барабан селектора 2.
1й барабан вращается на углы от 0 до 195 градусов.
2й барабан — от 0 до 285 градусов.

1й барабан включает 1, 3, 5 и две нейтрали.
2й барабан -R, 2, 4, 6, и три нейтрали

Каждой передаче сооствествует определенный угол поворота барабана.
Какие значения считаются нормой при работе РКПП.

Данные значения я взял из документации Клипа из тестирования положения барабанов

Положение барабана селектора 1, взятое из базы Клипа

Для 1й передачи нормой считаются значения от 5 до 15 градусов
Нейтральная (первая)- 50 до 60
3я передача — от 95 до 105
Нейтральная (вторая) — 140 до 150
5я передача — от 185 до 195

Положение барабана селектора 2.

Задняя передача — 5 до 15 градусов
Нейтральная (первая)- 50 до 60
2я передача — от 95 до 105
Нейтральная (вторая) — 140 до 150
4я передача — от 185 до 195
Нейтральная( третья) -от 230 до 240 градусов
6я пепедача — от 275 до 285 градусов

По моим наблюдениям реальные значения при эксплуатации находятся где-то посередине.

Если при переключениях значения выходят за рамки, то на табло выскакивает ошибка "Проверьте коробку передач". Данная ошибка на белом фоне. Эбу коробки видит, что значения не попали в допустимые, и выводит на экран ошибку.
То, что заметил я, если такая ошибка появляется, машина после этого едет нормально, но при остановке и выключении зажигания ЭБУ начинает перебирать передачи проверяя скорее всего углы вращения барабанов и коробка как бы сама себя тестирует.
От чего могут не попадать значения в допустимые зоны :
-При сборке коробки неправильно собрали вилки и установили барабаны не в те углы.
У меня конкретно была данная ошибка после сборки коробки при первом запуске.
После диагностики все стало на место и ошибка ушла
-Начинает глючить ЭБУ .
— Большая выработка в пазах барабанов или они повреждены. ( В двух коробках, которые я разобрал барабаны были в идеальном состоянии)
-Так же я допускаю и программный сбой.
Предполагаю, что эти причины только часть из всего, что может быть.
Надеюсь мои наблюдения были кому, то интересны!
Всем спасибо и пока, а я продолжу наблюдать и делится с Вами своими наблюдениями…