Машина не держит обороты.

Всем привет. Столкнулся впервые с такой проблемой, машина не держит обороты. Все начиналось как обычно, завёл машину, прогреваю, в это время очистил от снега, сел, поехал. Уже приехал в пункт назначения, собираюсь парковаться и тут машина глохнет, сразу думаю "странно", завожу, обороты подыматься до 1000, и сразу же падают и машина глохнет, с горем по полам припарковался, и пошёл по делам, прихожу, через часа 4, завожу, как и раньше завелась с пол оборота, прогрел, поехал, все нормально, машина прогрелась и опять на горячую уже возле дома глохнет, на ходу не глохнет, только на холостые. Думаю почистить датчик РХХ. Кто что думает ? Видео для наглядности: