Война с ABS

Всем привет. Потихоньку продолжаю разбирать машину и ковыряться с проводкой. На машине присутствует абс и при первом осмотре было определено что вроде все составляющие на месте, но абс не работает.
На этих выходных я вплотную ним занялся. Разобрал приборку, снял торпеду, поменял перегоревшие лампочки в приборке и увидел как горит лампочка абс, ну думаю (ошибка — блок отзывается), значит займусь я для начала диагностикой датчиков, сзади один был оборван, спереди тоже один, а второй не подключён. Восстановил проводку, датчики почистил, проверил наличие гребонок на задних ступицах, спереди гребенки на шрусах помыл, подключил все. Датчики также прозвонил тестером, все звонятся тестером и реагируют на метал, а когда установлены и крутишь колесо, то стрелка слегка скачет, я с этого сделал выводы что датчики работают. ( может кто поправит). Подключил — и фига, лампочка горит, проехался — абс не работает. Начал я дальше ковыряться, вскрыл блок управления что под сиденьем, визуально он в идеале, окисления нет, чего-то сгоревшего тоже.
Дальше проверил разъёмы под капотом что возле блока абс, все тоже чисто.
Потом начал изучать схемы, оказывается под капотом есть два реле на абс, одно 5 контактное, второе 4 контактное. Пошёл я смотреть и вижу — что одно реле было закисшое, а второго вовсе не было, а разъём вообще не похож для реле потому сразу не обратил внимания. Я такой обрадовался, думаю вот оно что, подкинул два реле.
При накидывании клеммы на акб 4 контактное реле щёлкает почемуто.
Включаю зажигание и нефига — лампочка горит, поехал прокатился — не работает абс.
Отключил я блок управления от проводки а лампочка то горит — хм, а должно ли так быть. Тут я задумался, если сигнал об ошибке даёт блок управления а он отключён то как так лампочка горит. Начал я детально изучать как же подключёна лампочка, тут видно что были люди.
Лампочка отдельно ото всей проводки ( но то ладно, я так понял из-за того что это доп опция), один провод врезан в зелёный который подходит к приборке, а второй — синий уходит сам по себе и врезается в жгут проводки абс в районе ручника.(меня смутила вырезка, провод зачищен, к нему просто прикручен другой и замотано изолентой, разве так должно быть? Так с завода делали?)
Дальше я установил что в районе акб запитуется жгут абс и отсюда он и начинается, проверил там все соедения — все ок.
Уже поздно вечером изучал схемы, увидел что к абс ещё подключается датчик котроля давления масла и так же нашёл ещё отвлетление от жгута абс к блоку предохранителей, а там к сожалению пол блока залито маслом и хватает скруток, к тому же там нашёл блок сигналки.
Пока на этом все, будем дальше разбиратся, меня сейчас одно смущает, а правильно ли лампочка подключёна и как вообще понять принцып диагностики абс. Буду очень благодарен за любые советы. Спасибо кто осилил так много букв.