Заменил масло в АКПП 6F35

Приветствую! Решил заменить масло в АКПП. На FORD Escape стоит 6F35 это 6-ступенчатый гидротрансформатор. На нем нужно масло менять раз 50т.км +/-10т.км. Сам производитель о плановой замени ничего не пишет, точнее пише, что масло залито на весь срок службы. И если его не менять, то срок службы будет сокращаться.
Масло особо не выбирал, залил по мануалу родное Motorcraft Atf Mercon Lv влезло на второй частичной замене почти 4 банки около 3,7л всего. Одна банка = 946мл. Хотя по форумам писали что должно помещаться 4-4,5л за одну частичную замену. Первую частичную замену делали на СТО где восстанавливали автомобиль и я оплатил 5 банок. Все влезло. На сколько это правда история умалчивает. Вторую частичную замену делал сам на другом СТО через 1000км и там сколько слили столько и залили в итоге 4 банки и на дне 4-й осталось 50-100мл. Нужно при этом еще как-нибудь проконтролировать уровень масла на прогретом до 85 градусов, это я сделаю когда потеплеет, если получится адекватно без ямы дотянуться до контрольного отверстия.

Сейчас есть вопрос, нужно ли после замены масла делать какую-то адаптацию коробки. Кто-то что-то знает?

На просторах интеренет, форумов и Драйва многие пишут о такой процедуре:
1. General Procedures Procedure revision
Automatic Transmission — 6-Speed Automatic Transmission — 6F35 2013 — 2014 Fusion
Adaptive Learning Drive Cycle
Примечание: Двигатель и трансмиссия должна быть при нормальной рабочей температуре .
-При запущенном двигателе и нажатом тормозе, переключайте передачи с паузой в 4 секунды, находясь на каждой; в порядке N, R, N, D, R, D, N. Повторите этот набор действий дважды. Если после этого переключения чувствуются слишком мягкими или жесткими — повторите процедуру.
-Ведите машину и, ускоряясь в среднем темпе, таким образом, чтобы переключения на повышенную передачу происходили на 2000 оборотов в минуту, разгонитесь до 80 км/ч и плавно затормозите. Повторите эту процедуру дважды.
-Ведите машину и, ускоряясь в среднем темпе, таким образом, чтобы переключения на повышенную передачу происходили на 3000 оборотов в минуту, разгонитесь до 80 км/ч и плавно затормозите. Повторите эту процедуру дважды.
-При запущенном двигателе и нажатом тормозе, переключайте передачи с паузой в 4 секунды, находясь на каждой; в порядке N, R, N, D, R, D, N. Повторите этот набор действий дважды.
Из неподвижного положения ускорьтесь до 40 км/ч, затем прекратите ускорение, выберите положение S и позвольте машине замедлиться до 16 км/ч. Повторите эту процедуру дважды.

2. ОБУЧЕНИЕ ДЛЯ ТОРМОЗА ПОНИЖАЮЩИХ ПЕРЕДАЧ:
При перемещении селектора из положения N в положениие D, происходит включение тормоза понижающих передач. Многие техники забываю выполнить данную процедуру обучения, даже в случаях, когда ее обучение является простым.
-Удерживайте рычаг в положение N более 2 секунд, а затем переведите в положение D.
-Верните рычаг в положение N выждав не мене 2 секунд.
Повторите эти действия 3-4 раза. После такого обучения ЭБУ коробки передач определит основной коэффицент управления для тормоза понижающих передач. Этот коэффицент будет использоваться и компенсироваться при каждом включении тормоза понижающих передач.

Кто-то что-то подобное делал? Или может через FORScan есть какие-то сбросы адаптации? Или наша коробка сама обучится и переучится? Опять же, многие пишут что гидротрансформатор умеет адаптироваться и обучаться только в одну сторону, в сторону адаптации к ухудшению и износу масла. Когда идет замена насла на новое он обратно переучиться не может, нужен только сброс и некая процедура действий.
Как обстоят дела с адаптацией коробки 6F35 после частичной замены масла?

UPD:
Покупал масло здесь За 5 банок заплатил 866грн. (использовал 4)
Замена масла на СТО 350 грн