Замена блока ABS

Проблема плавающая и разобраться пока не получилось

Переодически загорается лампочка АБС и Ручного тормоза на приборке, что показывает ошибку.
Менял левый задний датчик АБС, по нему были вопросы, проблема не ушла
Чистил разъем на блоке АБС.
Делал самодиагностику АБС, по иструкции, где были выявлены 3 ошибки (больше в памяти не сохраняются, как я понял) — была 27, 33, 41я ошибки
(Блок абс, левый задний датчик и еще какой-то клапан)

Заметил новую закономерность — когда появляется ошибка — перестает работать стеклоподъемник задней правой двери, что с водительской двери, что с задней двери

Проблема решилась заменой блока ABS.