Проблема тормозов

Люди всем привет вот решил поделиться с вами недостатком своей машины который я не как не могу исправить… Кароче ситуация вот в чем… При скорости 130 км. в час загораеться ошибка АБС…если заглушить и завести машину заново она уходит… но ет пол беды прикол в другом… на скорости примерно 120 педаль тормоза становиться деревяной и если начать её нахально жать то машину начинает идти юзом фигня не из приятных первый раз когда попался думал глазки на торпеду выпрыгнут…;) Вот такая белебердень… перечитал кучу форумов все пишут какие-то догадки предположения но как от етого избавиться не нашел не одного логического обьяснения… может ктото сталкивался? как решили?