Перестал передаваться крутящий момент на задние колеса

Всем привет. С прошедшими Новогодними праздниками.

МКПП 5 ступка.

Вчера судя по всему произошла поломка полного привода. После резкого старта на скользкой дороге, произошёл небольшой щелчок. Доехал до дома, попытался забраться на снежно-ледяную горку, машина гребёт только передними колёсами, задние не подают признаков жизни. Летом при замене масла, видел что не хватало 1 или 2х зубов в заднем дифференциле и при вращение от руки за карданный вал, задние привода как то подозрительно пытались вылезти с шлицевой части заднего диффа (словно хотели покинуть свое место и шевелились по 5-7 мм в сторону колес).

Как можно в данной ситуации диагностировать, что именно сломалось.

Как проверить трансфер кпп и сам задний дифф? Либо может это и вовсе выскочил привод заднего колеса? С чего копать, дайте пожалуйста совет.