Ошибка ESP, поиски и решение.

Всем здравствуйте, первая поездка дальше 15 км оказалась с приключениями. Резкий перепад оборотов ( пару раз даже заглох) и ошибка появляется, переключения все на трёх тысячах оборотов, и с задержкой. Почитав драйв 2, решил проверить и помыть дроссель. Помыл, правда ничего сверхъестественного там не было. Не помогло. Полез смотреть катушку ( свечи и провода новые, заменили 1000км назад):

До момента появления ошибки, машина стала отзывчевей, приятнее и приемистее, но ошибка все равно появляется.
У меня есть ELM 327, но программа которую я использовал для Форда не работала, нашел чем прочитать ошибки- показало "сбой в работе" и "нет связи" с датчиком G28 (номера ошибок не запомнил).

Заехал, заказал датчик положения коленвала, оригинал VAG, поставили проблема ушла.) Кайфую!)
Ещё после замены катушки зажигания, машина на газу работает нормально, а на бензине потряхивает-грешу на форсунки. В баке залит 95 Ventus( как бы моющий), ехал поздно вечером за городом и решил дать ей под хвост( 70 км с подъёмами, на полном газу), на утро вроде бы стала работать ровнее, если эффект не сохранится буду чистить форсунки на стенде. Пишу список что ещё нужно будет сделать, вот дописал салентблоки передних рычагов.

Не болейте))