Tiguan Руль R: Travel Assist кнопка и допил кодировок

Видимо, соврал на счет того, что с рулем пока все)
Буквально вчера ночью решили с Никитой (ny21) встретится и попытаться оживить кнопку Travel Assist. В итоге, запилили много всякого и собрали мини встречу 3х тигуанов случайно и в 23:30 разьехались:)

Внедрение Travel Assist
Задача была запилить нормальную работу Travel Assist, включающую режим удержании в полосе с безболезненным его выключением без ошибок, напоминаний (поп-ап) и желтых значков.
После самоличного внедрения Lane Assist у меня были траблы в плане уведомлений когда надоедало и отключал. Потому, в свое время, вырубил опцию.

В итоге: кнопка Travel Assist работает а вместе с ней и:
Адаптивный Lane Assist (удержание в полосе)
TrafficJam (aссистент в пробке)
EmergencyAssist (если вырубился)

Логика работы: Если нажать кнопку Travel Assist все опции выше включаются и четко себе едешь на круизе со всеми плюшками. Надоело? Выключил с руля и лейн ассист тоже уберется и можно спокойно ездить без него. Вобщем, кайф.

Видео пример:

На этом все не закончилось:
1) Обновили все датчики: (Последнее ПО в радар 0396AA с активацией комфортного режима).
Комфортный режим позволил плавно трогаться в адаптивном круизе не выставляя и не привязываясь к индивидуальному профилю езды.
2) Добавили комфортный режим в меню датчиков давления. Теперь до 2.1 бара не ругается что нужно подкачать. Ака зимний режим.
3) После официалов вернули меню регулировки Side Assist
4) Добавили возможность блокировать машину после закрытие ногой багажника.

5) И самое мощное: Обновление скина кокпита на R, в виде замены центрального нижнего лого на такой же R, но заполненный :)))
6) Вывод всех настроек выше в кокпит экран.

По результату доволен. Все эстетично и круто работает без нареканий.

Мои следующие планы:
1) Залить SWAP на Ассистент распознавание знаков и объектов, активация Предиктивного криуз-контроля рACC с реакцией на знаки и профиль дороги + помощь с пешеходами и тд.
2) Расширение подсветки салона.
3) Проекция на пол в дверях.
4) Не покидаю надежду на реализацию кнопки R.
5) И бонусом, скоро поеду тестить приблуду с али по отключению системы Старт-Стоп.

И остальные фотки той ночи: