Predictive ACC / TJA / Sign Lane etc Assist / полная реализация Tiguan 2021 Рестайл

Продолжаю с ny21 занимать кнопки на руле и реализовывать функционал.
Приехал в офис с VagTune

И началось великое шаманство. С камерой 2q0 да и в целом, в Украине еще никто не решался сделать весь этот набор на Рестайле.

Пройдемся по спинку активаций:
Кому интересно, шкода неплохо еще описала все такие функции: assist.skoda-avto.ru/#kodiaq)

1. Lane Assist с адаптивным ведением по полосе.
Еще давно активировал эту функцию сам через кар сканер. Но бесило, что при отключении в меню, вылазила ошибка, мол вы выключили важную систему безопасности + в целом мне постоянно не нужна была эта функция. Сейчас все работает четко:
— Можно включить на постоянку.
— Можно выключить и будет ноль ошибок/уведомлений, но при включении умного круиза, функция включится (и выключится соответственно).

В 3х словах: Lane Assist совмещает в себе как ведение в полосе, так и удержание в центре полосы, подрулившие, вибрацию руля, звуковые сигналы и настройки всего этого.
Еще эта система достаточно умная, может определять 1ну сторону или рисовать для себя вторую, даже если ее нету и угадывает достаточно точно.

Полная инфа: Камера на внутреннем зеркале заднего вида сканирует сплошную и пунктирную разметку полосы движения на дороге.
Система Lane Assist непрерывно и мягко вмешивается, когда автомобиль непреднамеренно покидает полосу движения.
Если сила противодействия недостаточна для удержания автомобиля в полосе движения, водитель также предупреждается вибрацией рулевого колеса.
Система не реагирует, если индикатор активирован до пересечения разметки полосы движения или если выявлено преднамеренное поведение рулевого управления.
Водитель может в любой момент без особых усилий отключить систему Lane Assist.
Система Lane Assist также работает, когда видна только одна разметка полосы движения, например, в тумане или ночью.
Система распознает, когда водитель убирает руки с рулевого колеса примерно на 8-10 секунд.

Звуковой сигнал и визуальная подсказка отображаются в комбинации приборов, предупреждая водителя о необходимости вернуть контроль. После некоторой задержки система отключается.

2. Emergency Assist (остановка полная)
Решил потерять сознание? не беда! Машина сначала наорет на тебя, при ощущении потери участия (педали, руль) в движении, а потом включит аварийка и остановит машину. Всякое может случится и хорошо, что машина способна на такое.

Из официальных данных: Emergency Assist объединяет функции Lane Assist и ACC в новой системе помощи. Как только датчики обнаруживают отсутствие активности водителя при рулении, торможении или ускорении, система активирует различные этапы эскалации. Вначале система пытается разбудить водителя рывками руля и, наконец, инициирует аварийную остановку. Мигалки аварийной сигнализации включаются автоматически, и автомобиль совершает несколько незначительных маневров рулем, чтобы привлечь внимание других участников движения к опасной ситуации. ACC предотвращает столкновения с движущимся впереди транспортом. Наконец, система непрерывно тормозит автомобиль до остановки.

3. Sign Assist
Самая спорная активация, которая хуже работает в странах СНГ и норм в Европе.
Как реализовано у меня?
Знаки считываются независимо камерой и отображаются на virtual cockpit + отдельно знаки считываются с базы и отображаются на главном экране. В таком случае можно сравнивать значения.
Через минуту после старта движения, вылазит безумно попап на пару сек и пропадает:

Fusion и отклонения скорости не реализованы.

Официальные данные:
Система Sign Assist всегда предлагается в сочетании с навигационной системой, поскольку дорожные знаки также отображаются на дисплее активной навигационной системы (карта и/или пиктограммы). Если фронтальная камера обнаруживает знаки ограничения скорости или запрета обгона, до трех таких знаков отображаются на многофункциональном дисплее перед водителем и в навигационной системе. Навигационная система отображает знаки в логической последовательности вместе со всей необходимой дополнительной информацией. Первым всегда отображается действующий дорожный знак (например, "130 км/ч"), на втором месте — знаки, действующие в определенных условиях на временной основе (например, "80 км/ч" "в условиях повышенной влажности"). Если датчик дождя обнаруживает осадки, то на первом месте отображается оперативный дорожный знак с дополнительной информацией "при влажных условиях".

4. Front Assist + пешеходы и велосипедисты и предметы

Тут все просто. Система через радар определяет: пешеходов, велосепедистов, предметы, тормозящую машину спереди и применяет звуковое предупреждение + красный значек, и, если не поможет, сама затормозит до полной остановки.

Официальная инфа:

Ассистирующая система контроля дистанции спереди Front Assist идентифицирует критические дорожные ситуации, которые могут сложиться в результате опасного сокращения дистанции, и помогает водителю Volkswagen Tiguan уменьшить тормозной путь в экстренной ситуации на дороге.

Система контроля дистанции спереди Front Assist является частью адаптивного круиз-контроля, однако также функционирует и независимо от него.
Датчик, встроенный в переднюю эмблему Tiguan, отслеживает дистанцию до движущихся впереди автомобилей.
Система контроля дистанции спереди Front Assist в Tiguan распознаёт критические дорожные ситуации и, если на основе полученных данных дистанция недостаточна, действует в три этапа.
На первом этапе (скорость свыше 30 км/ч) система предупреждает водителя с помощью звуковых и визуальных сигналов о том, что автомобиль впереди неожиданно тормозит или движется медленно, а также о возникающем при этом риске столкновения.
Одновременно система подготавливает автомобиль Volkswagen Tiguan к экстренному торможению, подводя тормозные колодки вплотную к тормозным дискам и увеличивая чувствительность гидравлического тормозного ассистента.
В случае отсутствия реакции водителя на первое предупреждение или при скорости до 30 км/ч система предупреждает о приближающемся столкновении на второй стадии посредством кратковременного торможения и ещё больше повышает отзывчивость тормозной системы.
Если водитель затем нажимает на педаль тормоза, тормозная система сразу же действует на полную мощность.

5. Predictive ACC
Видео пример:

Ака транформер из старых фильмов. Солянка всех систем, позволяющая стремится к автопилоту. Система учитывает знаки, преграды, покрытие, данные карт, все что может дать тачка, подключает туда удержание в полосе и круиз и везет до точки назначения.
Из основных недостатков:
— Требует время на адаптацию камеры.
— Малое количество знаков в городе.
— Не умеет поворачивать :)
— Просит взять за руль периодично, но тут есть несколько решений.

Из плюсов:
— Сразу включает все системы (и выключает).
— Учитывает перекрестки и крутые повороты и уменьшает скорость, предупреждая об этом.
— До 10-12 сек ждет в полной остановке и тронется сам без моего вмешательства.
— Выходит достаточно прокачанный круиз, идеальный для пробок и трассы.

--------------------------------------

Бонусом получил еще пару ништяков:

1) Активация Dab радио. В эру CarPlay не так актуально, но пусть будет.
2) Узнал о фишке Сохранение циферблата, когда в колодцах на ГУ выбираешь нужные и зажимаешь "Вид 1" или 2,3 и держишь и конфигурации записывается в пресет.
3) R заставка на главном экране. Разница в наполненности самой R :) так же как и в приборке.

Планы планы планы:
1) Предиктивный свет — добиться подсветки знаков.
2) Проекция в дверь и подсветка салона.

3) Возможно, шильдики R-line на R поменять.
4) Домучать работу R кнопки на руле.
5) Возможно доукомплектовать руль датчиками касания.

Еще офигел, что оказывается, передний бампер таки отличается Rки от R-line. Не думаю, что стоит этим заморачиваться, ведь там доп. охлаждение, но факт занимательный.

Остальные фоточки: