Ключик на приборке DF015

Всем привет.
С момента покупки авто при постановке на ручник выскакивает ключик и чек.
Ошибка DF015 цепь датчика положения сцепления.
Что делал
1. замена лягушки датчика сцепления
2. того же датчика тормоза
3.патенциометр сцепления
4.кнопка постановки на ручник
Все работает ручник, круиз и тд.
Единственное что машина не заводится с тормоза точнее заводится если нажать тормоз, а ручку кпп потянуть как бы включая заднюю передачу тогда кнопка старт/стоп начинает светится и машина заводится.
Как убрать эту ошибку может кто сталкивался?
Парктроник работает но бывают заскоки, фанари задней передачи светят.