Чистка трубки датчика выхлопных газов и клапан ЭГР

Всем привет так как спустя 1200 км после покупки выскочила ошибка 0470 с надписью трансмиссия

"Вот такая ошибка выскочила, сначала стало стремно что написано трансмиссия, стал на аварийку заглушил-завел ошибка не убралась, зашёл в инет почитал что ничего страшного можно ехать дальше, спустя пару км пропала, и на протяжении остальных 200 км выскакивала ещё три раза.
Почитал много всего по этой ошибке решил снять эту трубку чтобы проверить шланг на целостность, и забитость трубки!и заодно и клапан ЭГР ПОЧИСТИТЬ
Воообщем шланг целый, трубка была забита полностью, клапан ЭГР тоже в саже и чуть залипал на открытую.
все вычислил, поставил на место, собрал, запустил, ошибок не было! Теперь надеюсь ошибка больше не выскочит.