Не понятки при переключении АКПП и полная замена масла

Всем привет. в последнее время на холодную наблюдается вот такой прикол, смотрим видео, с переключением передач, в связи с этим и пробегом 96 000 решил полностью заменить масло в АКПП… но приехав к ОФИЦИАЛЬНОМУ представителю Тойота в г.Харьков, "эксперт"

мне сказал что полная замена это бред и это возможно только при полном снятии коробки… и предложили заменить только 4,5 л масла…

У меня вопрос к вам,
1, может кто-то сталкивался с такой проблемой? ваше мнение полную замену искать или частичную сделать?
2. может посоветовать где сделать это в г.Харьков и заодно купить все расходники ОРИГИНАЛЬНЫЕ, но не у официалов, а то они там как всегда взвинчивают цену.
p.s при переключении в р-не 3 -3,5 т.обор переключение нормальное и на прогретой коробке поездив 10-15 км тоже все ок, даже при переключении на 2500 оборот.
Всем спасибо