Вопрос по тормозным колодкам?

Всем привет, пару дней назад загорелся значок «Проверьте тормозные колодки», как я понял то проблема в передних колодках, так как сзади остаток еще нормальный, посмотрел визуально вроде ещё есть 3-5 мм, стоит ли менять, или ещё можно ездить?по торможению проблем нет, педаль не вибрирует при нажатии, или возможно проблема в самом датчике?
Какие тормозные колодки посоветуйте?