Словил ошибки Р2100 и Р2102

Как всегда начались холода и полезли ошибочки, утром как ни в чём не бывало ехал на работу и на приборке выскочила мигающая спираль, сразу мысль о свечках накала, но по приезду подключил васю диагноста, показало вот такие ошибки по дроссельной заслонке, кто сталкивался с таким?Порылся на форумах, пишут что вроде ничего критического, на езду не влияет, только когда глушишь двигатель немного не приятный звук.