Не работает безключевой доступ.

Может кто нибудь сталкивался с таким и сможет подскащать?:
Не работает безключевой доступ (свободные руки). Если ключ в кармане и отхожу от машины- она закрывается. Подхожу и подношу руку к оптическому датчику-машина не открывается. Тяну за ручку и жду 5сек-не открывается. можно открыть только нажатием кнопки на ключе. Так на двух левых дверях. На правых по датчику не открываются, при вытягивании ручки-открывается. Багажник открывается. Батарейку менял, другим ключем пробовал-тоже самое.