Ошибка датчика G269 после замены рейки (часть 1)

Добрый день, подскажите знатоки, однажды я ехал не спеша по городу и вдруг загорелся усилитель руля на приборной панели желтым цветом, спустя несколько секунд он начал гореть то красным то желтым
После чего я почувствовал просадку по двигателю и сбавил скорость и вскоре загорелся АБС, подушка, ESP и ASR ну в общем загорелись абсолютно все ошибки, коробка пропала с приборной панели и автомобиль заглох.

Привез машину домой на эвакуаторе и начал думать что это с ней произошло, первым делом подключил васю и начал читать ошибки. Увы, абсолютно по всем блокам были неисправности (1010, 0010) (почти во всех блоках показывает потерю связи с другими блоками (см. 2 фото)

После, машина постояла минут 15 и я попробовал её завести, предварительно стёр все ошибки. И УРА! она завелась, но спустя 5-8 минут вся эта история повторилась по тому же сценарию.
В итоге диагностировал я васей все выходные и ни к чему это не привело. Поехал к диагносту и он приговорил усилитель руля (мотор или блок) якобы от нагрева пропадал контакт в блоке усилителя и он блокировал CAN-шину от чего пропадала связь между блоками и появлялись все эти ошибки. Он отключил усилитель и ура, машина начала ездить но с каменным рулем.

Далее я заказал новую оригинал (VAG 1K1 423 055 M) и благополучно установил но сейчас меня беспокоит один нюанс, висит ошибка:
00573 — Датчика момента сопротивления повороту — G269 — Недостоверный сигнал 008

Вроде как оригинал, по номерам все окей, на сервисе правда сказали что попахивает восстановленной из-за какого-то хруста, но у меня много разных звуков, так что я ничего после замены не заметил

Может подскажете что делать, возвращать рейку обратно и покупать новую? Устанавливал у оф. дилера там они вряд ли что-то не так сделали. Говорили провели адаптацию