После переделки задних аммортов родная выхлопная была вытеснена. А после лифта подвески появилась возможность установить прямую трубу.
В порядке от мотора к бамперу: коллектор и штаны остались родные, затем к фланцу приварил гофру, а к ней стронгер, прямую трубу и глушитель от Мерса (S 500 мотор V8 левый), выпускной патрубок от Х5-го БМВ.
Собственно вот: