Замена масла в АКПП AQ250 (aisin 09g)

Примерно месяц назад заменили масло с фильтром в автомате. Пробег 31000км но для профилактики не помешает.
Расходные материалы которые использовали:
— жидкость (масло) в акпп — toyota ATM fluid WS 888602305, 4л достаточно.
— прокладка поддона акпп — febi/bilstein 47381
— фильтр акпп — VAG 09g325429h
— уплотнительное кольцо сливной пробки — VAG 09d321181b

Кстати, на ВАГи в зависимости от года выпуска ставили разные модификации этой кпп, при подборе расходников будьте внимательны, масло и фильтр для разных версий 09g разные!

Старый фильтр был грязный, а на магнитах поддона собрались обильные "ёжики":

Далее очистителем всё вымыли, установили новый фильтр и новую прокладку поддона. Залили масло, прогрели акпп до 35° и слили лишнее)

После замены масла проехал уже 2тыс.км, работа акпп стала плавнее при переключениях.