Чистка датчика ABS

Приветствую ))
Появилась такая проблема как срабатывание ABS при торможении на небольших скоростях.
Особенно это сильно начало проявятся в пробках, когда нужно слегка притормозить и постоянно трещит абс-ка и дрожит педаль. Бесит страшно. Сегодня решил заглянуть туда и посмотреть в чём же всё таки дело…
Снял датчики ABS такое ощущение, что его до меня вообще никто не снимал. Болты добротно прикипели, обломал оба(( да и сами датчики тоже прикипели к корпусу, еле отодрал.
На самих датчиках увидел налет в виде стружки металлической.

Видно сколько на нём срани, всё это дело зачистил вместе с посадочным местом.

Очень сильно намудохался с болтами, сначала пробовали приварится чтоб вытащить, сварка не брала, потом высверливал, с трудом пополам, просверлил дырки и посадил на новые болты, убил много времени и сил но победил ))

Проблема ушла, тормозить стала как и должна, без треска и мягко. Но на приборку выкинуло ошибки VSC, TRC, ABS.
Блин вроде решил одну проблему, но обрел другую ((
Завтра хочу взять с собой ELM-ку и попробовать скинуть ошибки. Ведь по большому счету ничего такого не делал с авто, только почистил датчики от грязи и на это получил ряд ошибок…
Может кто то подскажет в чём ошибка и как решить, буду благодарен)
Всем спасибо за внимание, не ломайтесь ))

ДОПОЛНЕНИЕ:
В первую очередь хочу выразить благодарность парням, которые оставили отзывы и помогли найти причину.
Решил почитать ошибки через разъём OBDII методом скрепки.
Нужно замкнуть сверху 13 пин ТС и нижний 4 пин CG.
Затем включаем зажигание и считаем ошибки, переодичность мигания лампочки ABS.
У меня получилась ошибка 31 — ошибка в сигнале датчика скорости переднего правого колеса.
Пока не лез туда, ошибок не было, значит что то я уже накосячил.
Снял колесо, снял датчик и увидел на нем опять железную стружку.
Я когда высверливал болты, видимо тогда на него она и попала, а датчик к тому же магнитный ))
Короче протер заново датчики повытирал всю стружку и грязь и закрепил на место.
Скинул ошибки и вуаля ))) Ошибки больше не тревожат, проехал уже где то 40км
Счастливый ))))
Всем спасибо за внимание и за Ваши комменты, до новых встреч ))