Просадка оборотов при торможении

Еще с момента покупки я замечал что иногда при торможении двигатель начинает колбасить и обороти падают до 600 об/мин. Такой трабл у меня был и на моей предыдущей лагуне на бляхах. Весь интернет завален статьями с копипастом о том что это вакуумный усилитель тормозов, дроссельная заслонка и тд. Если коротко то это все симптомы для бензиновых двигателей, у них разрежение берётся из впускного тракта, поэтому если там утечка вакуума или что-то в этом роде то это непременно влияет на горючую смесь. А это в свою очередь влияет на обороты и росколбас движка.

У меня же дизельный двигатель(и на бляхе тоже был) и тут установлен вакуумный насос который никак не связан с впускным трактом. Но при этом проблема есть и понять связь этих процессов я никак не могу.

Из наблюдений это то что если при торможении упали обороты, то отпустив педаль и нажав её снова обороты двигателя выравниваться.

Также знаю что на каждой педали установлены концевики, возможно проблема в них если повторное нажатие лечит этот трабл. Но все равно не понятно при каких условиях мозг двигателя уменьшает обороты двигателя.

Хотя вот сейчас пишу и думаю возможно и концевик сцепления здесь завязан, эбу думает что сцепление в зацепе з коробкой, газ не нажат и поэтому беднит смесь.

Что думаете дравйчане? Может у вас были подобные траблы и вы это вылечили?