Датчик коленвала

Всех с праздниками!
Ребята, такая проблема. Неделю назад начал троить мой Ровер. Обороты плавают. После 3000 работает идеально. Тоаф показывает ошибку датчика коленвала. Подскажите как к нему добраться, и можно ли самому заменить. Сначала хочу снять посмотреть какой стоит, а потом уже буду покупать.
Ещё проблема появилась, когда поворачиваю ключ в 3е положение — слышно треск в верхней части под капотом, ниже лобового стекла (как будто реле какое то). Заводится нормально . Что это может быть, может кто сталкивался?