Ошибка P1434 Двигатель в аварийном режиме

Друзья привет!
Подскажите с чего начать. Иногда загорается чек двигателя, ошибка Anti-pollution system faulty. Двигатель начинает плохо работать, нет разгона, обороты до 2750 максимум (я так понимаю переходит в аварийный режим), круиз не работает, расход топлива вроде как увеличивается. Диагбокс показывает ошибку p1434 и p1351. После стирания ошибки все ок, лампочка чек гаснет, машина работает идеально, но через время опять все повторяется. Вот скрины с диагбокса.

P.S. может как-то связано, не работает складывание левого зеркала, слышал, что механизм зеркал, лючка бака и механизма подачи присадки, как то связаны

ОБНОВЛЕНО:
Причину перехода в аварийный режим и загорания Джеки чана нашел, ошибка p0201, причина я так понимаю в форсунке
Загорается чек, после того как она появляется