Обломался в дороге

Надо было съездить к друзьям (60км в 2 стороны) и по дороге назад произошла поломка. Рычаг переключения передач стал как "палка в ведре", тилипается встроены и нет связи с кпп. Я сразу заглушил мотор и включил аварийку. После завёл с выжатой педалью сцепления и попробовал тронуться, авто тронулось. Была включена 1я передача, проехал я на 1й передаче с включённой аварийкой около 3км к знакомым, при скорости 30км/час ощущения что сейчас на колени с мотора поршня повыпадают.
Приехал под двор к знакомым попросил у них что-то на землю постелить и пень под лонжерон подставить. Поддомкратил авто и после того как принял меры предосторожности ( упоры под колёса, пень под лонжерон) заглянул на кулису и обнаружил, что у моего "калино-кардана" выпали штифты соединяющие 2 половины. Задвинув их назад рукой (один полностью сел на место, другой слегка недодел) я временно устранил поломку и добрался до дома. Завтра планирую пересмотреть кардан, может старый поставлю, может новый куплю.
Ещё мне кажется что причина в пыльнике, вернее в его отсутствии. Нет у нас в продаже пыльников кардана кулисы кпп. Я 5000 проехал без пыльника. Если бы стоял пыльник, он бы не дал штифтам высунуться с пазов.