Уводит в сторону, что делать хз (решено)

Может кто сталкивался с уводом в сторону на электрорейке?
Фигня в след. По развалу всё зелёное, руль ставим ровно. По факту получаю если отпустить руль, увод в лево и руль смотрит в лево, если держать ровно то едит нормально.
Комп показует 0 градусов если руль смотрит в лево.
Если сделать ровно то — 1.5 градуса, слегка в право
Руль по метке стоит, переставлял в право не помогло. Я уже хз что делать