Непонятный стук dsg 6

Заметил стук когда еду на R и нажимаю тормоз. Единоразовый стук. Если ехать вперёд, стук гораздо тише. Теперь думаю как определить без разборки что это может быть маховик или дифер

Послушал с низу, если немного шатать колесо стук в кпп.
Где в Киеве нормально дсг делают?
radikal.ru/video/6ugYM48nE07