Плавают обороты на гбо

Иногда при остановке замечал что плавает холостой от 1000 до 400, достаточно было прогазовать или включить, выключить бензин, всё проходило.
Болезнь прогресировала. Иногда ехать медленно невозможно, начинались рывки . Сейчас почти не проходит, снял видос как это происходит. Нажимаю на и держу, обороты скачут, подсос исключил, на бензине работает без вибраций.