Ошибка сервопривода раздатки

Как пишут на сервоприводах из сша часто бывают проблемы.
Настигла и меня ошибка мотора раздатки, появилось внезапно, проверил проводку, всё целое.

В блоке тоже.
Остался мотор.
Ошибка

Полез в привод

датчик замачил в спирте

Внутри мотора много пыли от щёток

Всё продул, почистил коллектор

Всё работает без ошибок уже 5й день, ошибка выразила каждый запуск или через раз, причём отрубался псм, наверно абс и сервопривода рейки. Раньше привод было не слышно, теперь клацает довольно громко, все режимы работают