Нeприятная вибрация.

Доброго всем.
Сегодня случилась ожидаемая неприятность. Захркстел у меня левый ШРУС. и что самое неприятное, то по прямой. Хрустит странно, то есть, то нету. Кроме этого пошла вибрация. Такое ощущение, как будто палку воткнули в отверстие и шатают. Как я догадываюсь, что это полуось или внутрений ШРУС. Данная вибрация при ускореннии и то, как кажется, не всегда. Ко всему прочему, стук появился в рулевой рейке. На стоящей, заглушеной машине такого стука не определяю… ну или я просто не умею. Хочу заехать на эстакаду полуоси пошатать. На что еще обратить внимание стоит? И что самое неприятное, так это ехать до Киева нужно будет 400 км.